Fruktskallemaskin

Bestem typen (Apple/Pear/Kiwi, etc .), størrelse, form og kjerneposisjon til frukten, og juster armaturens stilling gjennom en servomotor .

Ved å ta i bruk en pneumatisk inventar i tre kjever for å tilpasse seg forskjellige fruktformer, sikre stabil fiksering uten å skade kjøttet .

Armaturen driver frukten til å rotere, og den sirkulære knivgruppen beveger seg langs fruktens overflate i en lignende form (kontrollert av fjærer eller lufttrykk) for å sikre ensartet skrelltykkelse .

Tilbakemelding i sanntid fra trykksensorer for å unngå å skrelle for dypt; Uregelmessige frukt som mango kan spores ved hjelp av en robotarm med flere akser for å drive skrellerens bane .

Etter at frukten er festet, skyves et sett med parallelle sirkulære kniver (med justerbar avstand) horisontalt fremover for å fullføre skjæringen i en gang . Bladematerialet skal være matkvalitets rustfritt stål .

Juster automatisk bladavstanden basert på fruktdiameteren som er gjenkjent av det visuelle systemet (E . g . 5 mm/10mm valgfritt) .

Gjennom høy presisjon visuell deteksjon av posisjonen til fruktkjerner (som krever treningsdatasett for å merke regionen med fruktkjerner) .

En hul rustfritt stålrørkniv (diameter justert i henhold til frukten) brukes til å avansere langs fruktkjernenes sentrale akse, mens adsorpsjon av negativt trykk brukes til å trekke ut fruktkjernen .

Frukten plasseres vertikalt, og den sirkulære fordelingen av kniver (for eksempel 6 kniver som tilsvarer 6 kronblad) krymper radialt for å kutte . Antall skiver kan forhåndsinnstilles gjennom programmet .

For flate kjernefrukter blir prosessen med å skjære i to og deretter grave kjernen tatt i bruk, kombinert med buede kniver for å tilpasse seg fruktformen .